Пятница, 07 декабря 2018 19:52

ТУСУР разработал систему для использования недорогих образовательных роботов в мировых робототехнических соревнованиях

Разработчики Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники создали для доступных образовательных человекоподобных роботов интеллектуальную систему управления, с помощью которой они могут выполнять сложные задачи, например, самостоятельно играть в футбол.

«Таких образовательных робототехнических платформ стоимостью от 40 до 100 тысяч рублей очень много в российских школах, но они редко используются в связи с ограниченным функционалом, слабыми контроллерами и небольшим объёмом памяти, – говорит руководитель лаборатории робототехники и искусственного интеллекта ТУСУРа Евгений Шандаров. – С другой стороны, проходят международные соревнования по футболу антропоморфных (человекоподобных) роботов, где используются только дорогие платформы – более 1 миллиона рублей, а значит, у российских школьников и студентов нет возможности массово участвовать в них».

Задачей разработчиков ТУСУРа было реализовать на недорогой робототехнической платформе те функции и способности, которые есть у дорогостоящих аналогов, когда роботы самостоятельно осуществляют движение и поиск объектов на поле, а также принимают решение о том, какие действия должны выполнить.

Евгений Шандаров

Реализованная нами концепция не только позволяет использовать простых человекоподобных роботов, но и формулирует задачи, которые способны решать ученики, начиная со средней школы. Были разработаны специализированное программное и методическое обеспечение, интеллектуальная система управления, система технического зрения, а также сформированы требования к дополнительному оборудованию, которое бы помогало выполнять роботу необходимые функции, но не сильно увеличивало его конечную цену.

Он добавил, что в качестве дополнительного оборудования была использована камера с функциями технического зрения от индустриального партнёра ТУСУРа – компании «Прикладная робототехника», которая была специально создана для участия в робототехнических соревнованиях.

«Это несущественно удорожает саму платформу, но для образовательного робота – настоящий прорыв: созданный робот-футболист сам находит мяч, подходит к нему, выбирает позицию, ударяет по мячу, а если теряет, то снова производит его поиск, – рассказал руководитель лаборатории ТУСУРа. – Внедрение разработки уже производится сотрудниками университета в учебных заведениях: Томском физико-техническом лицее, Академическом лицее и школе "Перспектива"».

Он добавил, что, используя такие доработанные платформы, российские школьники и студенты смогут одними из первых подключиться к новой лиге международных робототехнических соревнований RoboCup, создание которой уже поддержали университеты Израиля и Италии. До настоящего времени на соревнованиях по футболу антропоморфных роботов использовались только дорогостоящие платформы. С 2019 года в рамках RoboCup будут проходить соревнования по робофутболу с использованием более простых человекоподобных роботов.


Информация взята с сайта tusur.ru

Прочитано 294 раз Последнее изменение Пятница, 07 декабря 2018 19:55