Датчик абсолютного давления
Цифровой Р-датчик абсолютного давления предназначен для регистрации абсолютного давления сухого воздуха, а также любого химически неактивного газа. Цифровой датчик абсолютного давления имеет диапазон измерения от 0 до 200 кПа.
Р-датчик выполнен на основе сенсора, представляющего собой интегрированную в чип кремниевую диафрагму с датчиком напряжения на основе тонкопленочного резистивного элемента. Сенсор имеет следующие характеристики:
- Диапазон измерения давления – от 0 до 200 кПа
- Чувствительность – не менее 0.2Мв/кПа
- Отклонение характеристики от линейной не более 1%
- Диапазон температурной компенсации – от 0 до 85°С
- Время отклика (10% - 90%) – не более 1мс
Р-датчик выполнен в изготовленном из ударопрочного пластика корпусе размером 70х40х25мм. Корпус датчика имеет отверстие с вмонтированной гайкой для вкручивания стержня (и закрепления в штативе) и слой магнитной резины на одной из сторон для крепления датчика на металлической поверхности.
Р-датчик работает как с устройствами под управлением ОС семейства Windows, так и на устройствах под управлением ОС семейства Android. Кроме того, Р-датчик подключается к различным Arduino-совместимым робототехническим изделиям и к различным имеющимся блокам сбора данных, в том числе LEGO, VEX, NauROBO.
Для подключения к регистрирующим устройствам цифровой Р-датчик абсолютного давления имеет 2 разъема. Для подключения к персональному компьютеру под управлением ОС семейства Windows и к устройствам с поддержкой технологии OTG под управлением ОС семейства Android используется разъем USB (BF). Для подключения к Arduino-совместимым робототехническим изделиям и к имеющимся блокам сбора данных, в том числе LEGO, VEX, NauROBO, используется разъем IDC-типа или аналог.
При использовании разъема USB-BF компьютерная программа осуществляет представление данных на мониторе в виде зависимости абсолютного давления от времени. Частота оцифровки данных при работе через разъем USB (BF) не менее 100 Гц, погрешность измерений — не более 2%.
IDC разъем (или аналог) для подключения к различным робототехническим изделиям и блокам сбора данных содержит в себе контакт для вывода измеряемого сигнала в аналоговом виде, контакты питания Р-датчика и контакты для обеспечения работы цифрового интерфейса, используемого как для подключения к робототехническим изделиям не оборудованным аналоговым входом, так и в случае необходимости для управления режимом работы датчика.
Выходной аналоговый сигнал однозначно определяет значение абсолютного давления. Выходной аналоговый сигнал лежит в пределах от 0 до величины подаваемого напряжения питания. Напряжение питания Р-датчика не более 5В.
Р-датчик позволяет одновременное подключение IDC разъема (или аналога) к робототехническому изделию и USB (BF) разъема к компьютеру с целью синхронного вывода данных на два устройства – на персональный компьютер и на робототехническое устройство (блок сбора данных), что необходимо при разработке или настройке робототехнического устройства.