Цифровой Р-датчик магнитного поля

Цифровой Р-датчик магнитного поля

Цифровой Р-датчик магнитного поля предназначен для регистрации индукции магнитного поля. Р-датчик обеспечивает измерения в пределах от -40 мТл до + 40мТл.

В качестве сенсора в Р-датчике использован вмонтированный в чип полупроводниковый чувствительный элемент, действие которого основано на эффекте Холла.

Основные характеристики сенсора:

  • Чувствительность – не менее 50мВ/мТл
  • Область линейности характеристики –не менее чем от -40 до +40мТл
  • Время отклика — 3мкс
  • Напряжение питания сенсора – не менее 4.5В

Р-датчик выполнен в корпусе размером 70х40х25мм, изготовленном из ударопрочного пластика. Чувствительный элемент смонтирован на конце щупа, выходящего из боковой поверхности корпуса датчика. Длина щупа 240мм, а диаметр - 9мм. Ориентация сенсора в щупе обеспечивает регистрацию составляющей индукции магнитного поля, направленной вдоль оси щупа. Корпус Р-датчика имеет отверстие с вмонтированной в него гайкой для вкручивания стержня (и закрепления в штативе) и слой магнитной резины на одной из сторон для крепления датчика на металлической поверхности.

Р-датчик работает как с устройствами под управлением ОС семейства Windows, так и на устройствах под управлением ОС семейства Android. Кроме того, Р-датчик подключается к различным Arduino-совместимым робототехническим изделиям и к различным имеющимся блокам сбора данных, в том числе LEGO, VEX, NauROBO.

Для подключения к регистрирующим устройствам цифровой Р-датчик магнитного поля имеет 2 разъема. Для подключения к персональному компьютеру под управлением ОС семейства Windows и к устройствам с поддержкой технологии OTG под управлением ОС семейства Android используется разъем USB (BF). Для подключения к Arduino-совместимым робототехническим изделиям и к имеющимся блокам сбора данных, в том числе LEGO, VEX, NauROBO, использоваться разъем IDC-типа или аналог.

При использовании разъема USB-BF компьютерная программа осуществляет представление данных на мониторе в виде зависимости магнитного поля от времени. При этом датчик имеет не менее 2 диапазонов: от -40 до 40 мТл и от -5 до +5мТл, переключаемых в соответствующем окне программы. Частота оцифровки данных при работе через разъем USB (BF) выбираться в специальном меню из дискретного списка значений, наименьшее из которых составляет не более 10Гц (время между измерениями 0.1с), а наибольшее - не менее 100Гц (время между измерениями 0.01с). Погрешность измерений не более 5%, а время отклика составляет не более 0.1с. Интерфейс программы имеет экранную кнопку, реализующую функцию коррекции нуля датчика.

IDC разъем (или аналог) для подключения к различным робототехническим изделиям и блокам сбора данных содержит в себе контакт для вывода измеряемого сигнала в аналоговом виде, контакты питания Р-датчика и контакты для обеспечения работы цифрового интерфейса, используемого как для подключения к робототехническим изделиям не оборудованным аналоговым входом, так и в случае необходимости для управления режимом работы датчика.

Выходной аналоговый сигнал однозначно определять значение индукции магнитного поля. Выходной аналоговый сигнал лежит в пределах от 0 до величины подаваемого напряжения питания. Напряжение питания Р-датчика должно быть не более 5В.

Р-датчик позволяет одновременное подключение IDC разъема (или аналога) к робототехническому изделию и USB (BF) разъема к компьютеру с целью синхронного вывода данных на два устройства – на персональный компьютер и на робототехническое устройство (блок сбора данных), что необходимо при разработке или настройке робототехнического устройства.

Date

16 июля 2017

Tags

Образование